A travers l'Histoire, certains n'ont pas hésité à repousser les limites des conventions et du bon goût, comme le montrent les exemples de ce documentaire.
Le sexe a toujours fait tourner le monde. Que se passe-t-il quand les puissants enfreignent les règles pour devenir des «rebelles du sexe» ? En matière de débauche, difficile de faire mieux que les Romains. Le défi a été relevé par le marquis de Sade, qui a mené une vie dépravée. Les rebelles du sexe ont repoussé les limites des conventions et du bon goût. Certains ont même changé le cours de l'Histoire, et sans eux, le monde ne serait pas le même.