Le périple préhistorique d'un mammouth, d'un paresseux et d'un tigre à dents de sabre, qui se sont donné pour mission de sauver un petit d'homme.
Environ 20 000 ans avant notre ère, une glaciation force animaux et humains à fuir. Manny, un mammouth solitaire, flanqué de Sid le paresseux, part à contre-sens. Pendant leur périple, les deux compères recueillent un bébé des mains de sa mère mourante. Elle les supplie de ramener l'enfant à son père...