Cent-cinquante-millions d'années avant notre ère, un petit dinosaure perdu entreprend une périlleuse migration vers la vallée des Merveilles.
Il y a 150 millions d'années, deux races de dinosaures se distinguent sur la planète, les Dents Tranchantes carnivores, et les herbivores de la famille des Trois Cornes et des Longs Cous. Jeune représentant de cette dernière espèce, Petit-Pied perd sa mère lors d'une attaque et se retrouve isolé...