Deux hommes, l'un timide, l'autre agressif, découvrent l'amitié en cherchant la femme idéale. Vivant chacun chez leur mère, ils s'émancipent peu à peu.
Robert Goldman a un grave problème. Chauffeur de taxi, il voit approcher avec une terrible angoisse le cap des cinquante ans et la solitude à laquelle le condamne son incurable et gauche agressivité. Malgré son âge avancé, il habite encore chez sa mère et fréquente régulièrement les bureaux de l'agence matrimoniale de Jacques Millet. Tandis qu'il patiente dans le salon d'attente, le client bourru lie connaissance avec Robert Villiers, un bon gros jeune homme de vingt-sept ans, maladivement timide, qui partage lui aussi l'appartement de sa mère tandis qu'il se prépare à devenir agent de police. Les deux Robert discutent, sympathisent et deviennent bientôt inséparables. Goldman propose alors à son ami de travailler avec lui...
Jacques Villeret - qui obtint à cette occasion le César du meilleur second rôle - et Charles Denner forment un duo magnifique.