Si l'homme est parvenu à dépasser le stade de chasseur-cueilleur, il doit presque intégralement cette évolution aux animaux, dont il a utilisé à son profit la force, l'intelligence, l'instinct et... la viande. Au temps de la concurrence des espèces, les animaux représentaient des rivaux, avant de devenir des compagnons. Depuis, la relation entre l'homme et l'animal a connu de multiples variations, de la vénération la plus absolue à l'exploitation la plus totale, en passant par la tendresse et l'amitié. Le premier épisode de ce documentaire se concentre sur la longue période qui va du début du Néolithique au Moyen Age, et sur les questions éthiques, écologiques et sociales que le rapport homme-animal implique.