Près de cinquante ans après les débuts de Sly and the Family Stone, il reste trois des membres fondateurs dans le groupe aujourd'hui appelé The Family Stone : la chanteuse et trompettiste Cynthia Robinson, le chanteur et saxophoniste Jerry Martini et le batteur Greg Errico. Derrière les claviers, Alex Davis remplace Sly, et s'ajoutent à l'ensemble une choriste, un guitariste et un bassiste. La formation reprend avec verve et conviction «Are You Ready» ou encore «Dance to the Music».