Maddie et Athena enquêtent de conserve sur l'enlèvement d'une mère et de son enfant, tandis que Hen et Karen en apprennent plus sur l'histoire de la famille de Mara.
Un appel résonne au 9-1-1 et Maddie s'occupe de ce cas : une femme et son enfant ont été enlevés par le mari, qui semble hors de contrôle, d'autant qu'il roule à tombeau ouvert sur l'autoroute. Le véhicule finit sa course sur le bas-côté mais seule la mère de famille est retrouvée par les secours : son mari et son bébé ont disparu. La brigade va essayer de les retrouver au plus vite. De leur côté, Hen et Karen réunissent Mara et son jeune demi-frère qui a été adopté par une autre famille. Quant à Eddie, il rencontre une femme, Kim, qui est le portrait craché de Shannon et entame une liaison sentimentale avec elle...