Les enquêteurs de la brigade territoriale de Choisy-au-Bac, dans l'Oise, mènent des investigations pour arrêter un kidnappeur, qui choisit minutieusement ses victimes.
Une femme de 63 ans séquestrée pendant 3 mois, d'autres témoignages similaires qui surgissent par le biais d'une assistante sociale : les enquêteurs de la brigade territoriale de Choisy-au-Bac, dans l'Oise, sont confrontés à une série de faits similaires. Toutes les victimes sont des personnes vulnérables qui gravitent autour du camion des Restos du Coeur. Elles connaissent vraisemblablement leur agresseur. Désormais, l'adjudant-chef David et son équipe tentent de rassembler le maximum de témoignages et d'indices pour confondre l'auteur de cette vague de séquestrations. Expertises psychologiques, enquêtes de voisinage, témoignages des médecins qui ont pu ausculter la première victime : les enquêteurs vont devoir parvenir à démêler le vrai du faux pour mettre un terme à ces cas de maltraitance et empêcher l'auteur de continuer à sévir.