La professeure Alice Roberts enquête sur la cause du décès de la reine Elisabeth I. Un mannequin permet de retracer son autopsie de façon détaillée, très proche de la réalité.
Le professeur Roberts explore les circonstances énigmatiques du décès d'Elizabeth I. Grâce à une reconstitution d'autopsie sur mannequin, basée sur des récits d'époque, et avec l'aide d'experts, elle cherche à élucider les causes de la mort de cette reine légendaire. L'enquête mêle expertise médicale et recherche historique pour éclaircir les derniers instants d'une grande figure de la monarchie britannique