Des super-héros et leurs alliés unissent leurs forces pour mettre hors d'état de nuire un ennemi redoutable dont le pouvoir dépend de pierres magiques.
Le puissant Thanos débarque sur Terre dans le but d'asservir l'humanité tout entière. Il en aura le pouvoir s'il réussit à s'emparer des six Pierres d'Infinité, celle du Pouvoir, de l'Espace, de l'Ame, de l'Esprit, de la Réalité et du Temps, et à les réunir sur le Gant de l'Infini. Décidés à l'en empêcher, les Avengers et leurs alliés - Docteur Strange, Black Panther et les Gardiens de la Galaxie - se retrouvent pour unir leurs forces et mettre Thanos hors d'état de nuire. Mais avant tout, il faut d'abord que tous s'accordent sur le plan qu'ils vont suivre...
La convergence de dix années de productions Marvel dans un film somme à grand spectacle.