Des super-héros aux pouvoirs extraordinaires décident de former une équipe : les Vengeurs. Ensemble, ils tentent de protéger l'humanité avec bravoure.
Avec le soutien du Shield, plusieurs super-héros décident de former une équipe autour d'Iron Man, Thor et Captain America : les Vengeurs. Ils se fixent pour mission de protéger l'humanité de tous les super-vilains qui abusent de leurs puissantes facultés pour instaurer la peur. Les Vengeurs vont également devoir affronter maints dangers venus d'autres mondes.