Thor est entre les griffes de Loki. Les Vengeurs unissent leurs efforts lorsque le prince du Mal annonce qu'il entend maintenant conquérir Midgard, la Terre.
Rien ni personne n'a pu contrer les funestes ambitions de Loki. Défaits, les Vengeurs se réunissent à Asgard afin de trouver un ultime moyen de stopper le prince du Mal. Les choses se compliquent lorsque Thor se retrouve prisonnier. La Force d'Odin est désormais entre de mauvaises mains. Le félon souhaite à présent conquérir le dernier royaume libre : Midgard. Les Vengeurs doivent tout faire pour l'en empêcher : «Midgard» est le nom que les Asgardiens donnent à la Terre...