Un bourreau déchu, devenu mercenaire, voyage à travers le Japon avec son jeune fils. Il est engagé par des artisans qui veulent se débarrasser d'un rançonneur.
Mercenaire et ancien bourreau du Shogun, Ogami Itto, dit «Le loup à l'enfant», est engagé par une guilde d'artisans rançonnés par un Daïmyo corrompu. Ogami Itto doit assassiner le personnage protégé par trois mercenaires invincibles, Benma, Tenma et Raima Hidari, surnommés «Les Trois Maîtres de la mort»...