Quatre agents secrets français sont chargés de retrouver la reine Elizabeth II, qui a été enlevée. Ils n'ont que deux jours pour mener leur mission à bien.
Elizabeth II d'Angleterre est enlevée par un amoureux éperdu. Les services secrets français dépêchent leurs quatre meilleurs limiers sur l'affaire. Ceux-ci partent pour l'Angleterre en compagnie d'un sosie de la reine, femme de ménage de son état, qui va apprendre les règles du savoir-vivre royal...