Ray Holt, un nouveau responsable, reprend en main un commissariat de New York jugé laxiste. L'enquêteur et trublion Jake Peralta et lui vont s'opposer.
Jake Peralta, un détective particulièrement doué officiant dans un commissariat de Brooklyn, s'attache à résoudre les affaires autant qu'à faire régner la bonne humeur dans les bureaux. A son arrivée, Ray Holt, nouveau responsable rigide et attaché à la discipline, décide de reprendre en main l'équipe, qu'il juge laxiste, et en premier lieu Jake, dont le passe-temps favori est de narguer la hiérarchie...