Gaëlle rencontre des passionnés qui font vivre les traditions du Moyen Age en Bourgogne. Elle s'arrête au château de Guédelon, chantier respectant les techniques médiévales de construction, puis elle fait la connaissance des Croisés de Médiolano et des Vilains vérinois, qui reconstituent danses, chants et coutumes de cette époque.