En 1863, en route vers l'Ouest américain, une enfant rebelle et faussement accusée de vol vit de folles aventures en compagnie d'un jeune esclave.
En 1863, Martha Jane, sa petite soeur et son petit frère encore bébé font route, dans un convoi, avec leur père vers l'Oregon. Tombé du chariot, celui-ci se blesse aux côtes et à la jambe. Malgré la désapprobation d'Abraham, le chef de convoi, Martha Jane veut alors apprendre à conduire le chariot familial...