Un vol avec homicide permet à Beckett d'inviter Tom Demming à assister à l'enquête. Entre Castle et Demming, c'est à celui qui résoudra l'affaire le plus vite.
Un cambriolage qui a tourné à l'homicide sert de prétexte à Beckett pour demander à Tom Demming de l'aider au cours de l'enquête. Mais la présence de Demming affecte Castle, qui assiste à l'idylle naissante entre les deux inspecteurs. Bien vite, Castle et Demming s'opposent sur la manière de mener les investigations, chacun ayant une méthode de travail différente. Ils se lancent dans une véritable compétition afin de retenir l'attention de Beckett, qui endosse finalement le rôle d'arbitre afin de départager ses deux prétendants. Mais cette rivalité ne va-t-elle pas être préjudiciable à l'enquête ?...