Castle enquête sur la mort d'une femme, agent de probation, retrouvée assassinée. Un suspect est rapidement identifié. Il affirme voyager dans le temps.
Alexis et Pi ont trouvé un logement. Castle, qui se réjouit d'apprendre que les deux tourtereaux vont quitter son appartement, s'intéresse à un nouveau meurtre. Shauna Taylor, un agent de probation, a été retrouvée assassinée chez elle. Son corps montre qu'elle a été torturée. Un homme, aperçu en train de fuir la scène de crime recouvert de sang, est activement recherché. Pendant ce temps, le docteur Wickfield, beau-frère de la victime, confie à Castle que Shauna avait l'impression d'être persécutée. Un suspect, Simon Doyle, est rapidement identifé. Il annonce à Castle être capable de voyager dans le temps et venir de l'année 2035...