Une experte en relations humaines est retrouvée morte dans sa voiture. Castle s'interroge sur le mobile du crime en découvrant l'état du véhicule.
Alice Clarke, une experte en relations humaines, est retrouvée morte dans sa voiture. La victime est connue pour son livre sur les rituels d'accouplement, dans lequel elle explique l'importance de la part animale dans les rapports humains. Castle s'interroge sur cette affaire, vu l'état du véhicule. Il pense que le tueur recherchait quelque chose de particulier. En parallèle, Esposito découvre que l'appartement d'Alice a été fouillé. Grâce à la vidéosurveillance du logement, les enquêteurs disposent d'indications pour dresser un portrait du suspect. Une autre découverte est faite à propos du numéro de téléphone d'Alice Clarke...