Le documentaire raconte l'histoire de la relation entre Charles et Camilla. Depuis les débuts tumultueux de leur romance, de l'amour interdit qui a fait scandale au Palais à la conquête du coeur de la nation par Camilla. Que pouvons-nous attendre du règne de Charles III ? Le public acceptera-t-il Camilla en tant que reine ?...
Peu près leur rencontre au milieu des années 1970, le prince Charles et Camilla, épouse Parker Bowles, entament une liaison qu'ils parviendront à garder secrète jusqu'aux révélations de Lady Di, devenue femme du futur roi en 1981. Cette dernière obtient finalement le divorce en 1992, épuisée par l'infidélité de Charles, obnubilé par sa relation avec celle qu'il épousera finalement en 2005 lors d'une cérémonie civile. Depuis, le couple tente de renvoyer une image lisse, loin des scandales d'antan, conscient du poids de l'héritage laissé par Elisabeth II, décédée en septembre 2022. Ce documentaire plonge dans les coulisses d'une relation longtemps cachée, puis condamnée par les Anglais car révélée à des instants mal choisis, avant d'être finalement acceptée puis officialisée en grande pompe...