A Los Angeles, deux policiers intègrent la brigade motorisée de la ville. Les deux hommes, aux tempéraments très différents, sont amenés à travailler ensemble.
Castillo, officier du FBI, est assigné à une nouvelle mission après avoir fait preuve d'un peu trop de zèle. Il est désormais chargé d'infiltrer la police motorisée californienne pour débusquer un de ses éléments corrompus. C'est là qu'il fait la connaissance de Jon Baker, un ancien champion de moto...