En 1914, sir Ernest Shackleton se prépare à traverser l'Antarctique avec ses hommes et recrute un capitaine néo-zélandais, Frank Worsley, qui les sauvera tous de la mort.
Né en 1872 en Nouvelle-Zélande, Frank Worsley embarque sur l'Endurance avec l'équipage de sir Ernest Shackleton. Mais le bateau est broyé par les glaces. Après quinze mois passés sur la banquise, trois canots de sauvetage permettent à l'équipage de rallier l'île de l'Eléphant, sur la terre ferme, mais à l'écart des routes maritimes. Shackleton et Worsley décident alors de partir à bord d'une chaloupe en quête de contrées plus civilisées. En deux semaines, le capitaine ne réussit que deux fois à déterminer leur position à l'aide d'un sextant. Son intuition fait le reste : au bout de 800 milles marins, ils atteignent enfin l'île de Géorgie du Sud, puis une station baleinière à partir de laquelle il sera possible d'organiser le sauvetage des malheureux restés sur l'île de l'Eléphant.