Livré à lui-même, David entreprend de rejoindre une tante à Douvres. En chemin, il rencontre plusieurs personnages qui deviennent ses compagnons d'infortune.
David a échappé aux griffes de l'ignoble Murdstone. Seul dans la ville de Londres, livré à lui-même sans un sou en poche, il décide de partir pour Douvres, où il pense retrouver sa tante Betsey. En chemin, il rencontre de nombreux personnages, qui deviennent bien vite ses compagnons de misère...