Mal, Evie, Carlos et Jay, les descendants turbulents de méchants, ont la possibilité de revenir dans le droit chemin au royaume d'Auradon.
Le fils de la Belle et la Bête est prêt à prendre le trône dans un empire où le bonheur règne. Le jeune homme souhaite offrir une seconde chance aux fils et filles de Cruella, Maléfique, la Reine et Jafar, tous emprisonnés sur une île interdite. Ces derniers sont alors autorisés à rejoindre le royaume pour y suivre leurs études aux côtés des enfants de La belle au bois dormant, Raiponce ou encore Mulan...