Un iguanodon vit au sein d'une famille de lémuriens, dans une contrée détruite par la chute d'une comète. La troupe part à la recherche de nouvelles terres.
Aladar est un iguanodon orphelin, recueilli alors qu'il n'était encore qu'un oeuf par une famille de lémuriens. Un jour, la chute d'une comète embrase et détruit le vert paradis dans lequel ils vivent. La petite troupe se joint à un groupe de dinosaures, en quête d'un territoire préservé...