Accompagné de son fidèle écuyer Sancho Panza, Don Quichotte, le chevalier excentrique et vieillissant, parcourt l'Espagne à la recherche de victoires héroïques.
Obsédé par les histoires de chevalerie, Don Quichotte, un gentilhomme espagnol, se met en tête de devenir lui-même un chevalier errant. Le vieil homme se fabrique une armure de fortune, monte sur un cheval fatigué qu'il nomme Rossinante et prend la route, en compagnie de son fidèle écuyer, Sancho Panza. Les deux hommes voyagent à travers l'Espagne, cherchant des torts à redresser et des dames à sauver. Cette représentation de l'opéra de Massenet marque les adieux à la scène du célèbre baryton-basse belge José Van Dam, après cinquante ans de carrière. Il s'agit aussi des débuts à la Monnaie du metteur en scène Laurent Pelly.
L'Orchestre symphonique de la Monnaie