Unicorn va être couronné Roi de la Forêt Enchantée. Il lui faut pour cela regagner le château à temps pour la cérémonie.
Dora, Babouche, Sac à dos et leurs amis sont entraînés dans de nouvelles aventures. Ils vont aider Unicorn, qui doit être couronné roi de la Forêt enchantée, à rejoindre le château. Il leur faudra aussi déjouer les plans machiavéliques du hibou. Enfin, la petite fille va permettre à un bébé dragon de retrouver sa maman...