Sangoku et ses amis tentent de retrouver les boules de cristal avant Satan Petit Coeur, le démon libéré par le roi Pilaf, qui désire dominer le monde.
Satan Petit Coeur, qui avait été enfermé par le maître Tortue Géniale dans un auto-cuiseur, a pu s'évader grâce au roi Pilaf, qui désire dominer le monde. Mais le démon est loin d'être reconnaissant envers son sauveur, et il s'est mis en quête des boules de cristal, espérant trouver ainsi le secret de l'éternelle jeunesse. Sangoku et ses amis tentent d'arrêter Satan Petit Coeur, qui sème terreur et désolation partout où il passe...