Comme Elena se demande à quoi ressemblerait sa vie si elle n'était pas née princesse, Zuzo lui jette un sort qui la transporte dans une autre réalité.
L'aventure d'Elena débuta il y a très longtemps, lorsque Shuriki, une horrible sorcière, lui enleva à la fois ses parents et son royaume. Héritière du trône à seulement seize ans, elle doit maintenant apprendre à gouverner Avalor, assistée du Grand Conseil. Avec l'aide d'amis aux pouvoirs étonnants, il lui faut relever de nombreux défis et faire preuve de détermination, de bienveillance et de sang-froid, qualités d'un grand souverain.