Esteban retourne au fort de l'Aigle Noir pour récupérer la partie manquante de son pendentif détenue par Mendoza. Le médaillon est en effet la clé qui ouvrira les Cités d'Or...
En 1532, à Barcelone, un marin, Mendoza, et un garçonnet, Esteban, mettent le cap sur l'Amérique du Sud, à la recherche des légendaires cités d'or. Esteban se lie d'amitié avec une jeune inca, Zia, comme lui porteuse d'un pendentif mystérieux, et comme lui à la recherche de son père disparu. De multiples ennemis tentent de leur barrer le passage.