Une grand-mère abusive vit sa dernière histoire d'amour avec son psychanalyste avant de se réconcilier avec ses petits-enfants, décidément bien turbulents.
A la mort de sa fille Emma, Aurora Greenway a pris en main l'éducation de ses trois petits-enfants. Elle a du mal à comprendre que les charmants bambins d'autrefois sont devenus grands et qu'ils ne supportent plus ses manières. Aurora décide de confier ses soucis à un psychologue, qui s'éprend d'elle...