Fruit d'amours adultères, un enfant, aidé d'un puissant magicien, deviendra roi et réunira la fine fleur des chevaliers autour de la Table Ronde.
Grâce aux pouvoirs magiques de Merlin, le féroce Uther passe une nuit avec la belle Ygraine, en empruntant les traits de son époux. Ainsi Arthur est-il conçu. Quelques années plus tard, celui-ci est investi des pouvoirs royaux après avoir extrait du rocher où elle était fichée l'épée Excalibur. Grâce à l'aide de Merlin, Arthur parvient à réaliser l'union des seigneurs sous son sceptre et bientôt rallie à sa cause Lancelot, un preux chevalier d'outre-Manche, Urien et Perceval le Gallois. C'est ainsi que naît l'ordre des chevaliers de la Table Ronde. Arthur demande alors à Lancelot de lui ramener Guenièvre, la femme dont il est follement épris...
Un spectacle poétique ruisselant de brumes, de lumières sophistiquées et de symboles : Arthur et Lancelot au pays d'un esthète débridé.