In "Expeditie Gooris" brengen Sam en Kelly samen met hun kinderen Shania en Kenji een bezoek aan Europese bestemmingen die voor hen een speciale betekenis hebben.
Kelly Pfaff en Sam Gooris zijn al 22 jaar getrouwd, maar hebben samen met hun kinderen Shania en Kenji nog maar weinig van de wereld gezien. Daar brengen ze nu verandering in. Het gezin bezoekt verschillende plaatsen in Europa die van betekenis zijn voor hen.