Gaal Dornick, une mathématicienne, laisse la vie qu'elle menait sur la planète Synnax derrière elle quand un psychohistorien de la galaxie l'invite sur Trantor.
Un système politique appelé l'Empire gouverne la galaxie depuis la planète-capitale Trantor. Cette construction gouvernementale est dirigée par les empereurs Cléon XI, Cléon XII et Cléon XIII. Gaal Dornick, une brillante mathématicienne, vit paisiblement sur la planète Synnax. Un jour, elle est appelée à rejoindre Trantor à la demande d'un psychohistorien réputé, Hari Seldon. Après un voyage dans l'espace assez étrange, Gaal est accueillie sur Trantor par Raych, le fils adoptif et principal assistant de Hari Seldon. Mais rapidement, les choses tournent mal.