Fry, un livreur de pizza, se réveille en 2999, dans un monde peuplé d'extraterrestres et de robots, après avoir été cryogénisé durant un millénaire.
Fry, un livreur de pizza new-yorkais, se réveille en 2999 après avoir été accidentellement cryogénisé durant un millénaire. Il tente de prendre un nouveau départ, aidée de Leela, une jeune femme cyclope, et de Bender, un robot. Fry prend contact avec le professeur Farnsworth, son petit neveu de 150 ans. Celui-ci lui propose de l'embaucher comme livreur intergalatique...