Quatre héros, Xuli, Kyan, Lars et Foz voyagent autour du monde avec leur enseignant, mentor et ami Musicorne. Chaque épisode les emmène visiter un lieu différent de la planète.
Le grand maître Gronchon rêve d'être le premier grand maître à voler dans l'espace. Malheureusement, il fait un atterrissage catastrophe sur le lac Titicaca avec son Groncho jet et vient troubler la tranquilité d'un endroit magnifique : le lac Titicaca.