Actarus, réfugié sur Terre avec son vaisseau-robot Goldorak, défend les humains de ses ennemis, les troupes venues de la lointaine planète Véga.
Depuis que sa planète a été envahie par les troupes de Véga, Actarus, prince d'Euphor, s'est établi incognito sur Terre. Recueilli par le professeur Procyon, il abrite son vaisseau-robot, Goldorak, dans un centre caché sous la roche. Homme à tout faire dans le ranch du facétieux Rigel, il espère mener une vie paisible. Ses ennemis de Véga ne l'ont toutefois pas oublié. Installés dans une base secrète, construite sur la face cachée de la Lune, ils mènent des attaques ciblées contre la planète bleue. Actarus, à bord de Goldorak, organise la résistance. Une série mythique, qui a marqué le début des mangas animés en France.