Les gendarmes des mers sont plus de mille sur tout le territoire. Ils dépendent de la Marine nationale et ont pour mission de protéger les côtes françaises contre toutes sortes de menaces. Ainsi, ils traquent les terroristes, veillent à la sécurité du pays, surveillent la circulation nautique et tentent même d'empêcher la contrebande de poisson. Le temps d'un été, une équipe de tournage a suivi trois équipages, qui enchaînent les opérations et se retrouvent parfois dans des situations étonnantes.