Sur l'initiative de Maya, les pompiers partent faire du camping pour ressouder le groupe. Mais rien ne se passe comme prévu et la tension monte rapidement.
Pour tenter d'améliorer le moral de l'équipe et resserrer les liens, Maya emmène les pompiers de la caserne 19 à camper tous ensemble. Malheureusement pour elle, le séjour ne se passe pas exactement comme elle l'avait prévu. En effet, les pompiers doivent intervenir sur une attaque d'ours et se porter au secours de campeurs blessés. Parallèlement, Pruitt tente d'arranger la situation avec Andy...