La vie de Harriet Tubman, qui s'est affranchie du joug de l'esclavage aux Etats-Unis pour devenir la porte-étendard des opprimés et des minorités brimées.
Au milieu du XIXe siècle, aux Etats-Unis. Minty Ross est esclave sur la plantation de la famille Brodess. Son mari et son père, affranchis, demande à son propriétaire de la libérer, conformément au testament de son père. Bientôt mise en vente, Minty s'échappe et commence à lutter contre l'esclavage.