En 1978, Harvey Milk enregistre l'histoire de sa vie, de l'émergence de la lutte pro-gay à son élection comme premier député américain homosexuel.
En 1970, Harvey Milk rencontre Scott Smith. Les deux amants quittent tout pour s'installer dans le quartier de Castro, à San Francisco. Face aux réactions outrées du voisinage, Harvey affiche ouvertement son homosexualité. Castro devient alors le fief de la lutte pro-gay, et Harvey son représentant...