Un voyage en camping avec Grace ne se passe pas comme prévu : un homme armé prend Steve et une enfant en otages. De son côté, Kono rencontre le frère d'Adam.
Grace participe au camp scout d'Aloha Girls. Danny et Steve décident de l'accompagner. Pendant l'expédition, la petite Lucy découvre un homme blessé. Après avoir refusé une aide médicale, celui-ci prend soudainement Steve et la petite fille en otages et les emmène au coeur de la jungle, où un avion transportant une grosse quantité de diamants s'est écrasé peu de temps avant. Pendant ce temps, Adam présente son frère, tout juste sorti de prison, à sa petite amie Kono. Pour l'aider à se réinsérer, il lui donne l'occasion de se lancer dans les affaires en toute légalité...