Les derniers temps de la vie d'Hercule, de son retour triomphal auprès des siens à sa mort, en tout point conforme aux prédictions de l'oracle.
Après une longue absence, Hercule rentre enfin chez lui, victorieux, ramenant une belle captive, Iole, qu'il destine à son fils, Hyllus. Mais les rumeurs qui vont bon train rendent son épouse, Dejanira, folle de jalousie. Dejanira se fait fort de reconquérir son époux, qu'elle pense infidèle...
L'Orchestre et le Choeur des Arts Florissants