Au début du XVe siècle, tandis qu'Orléans est assiégée par les Anglais, Pierre et Le Gros entendent parler d'une jeune fille qui veut les chasser du royaume.
Au XIVe siècle, l'Europe a connu une période sombre au cours de laquelle la guerre, la famine et la peste ont fait des ravages. Au début du XVe siècle, Orléans est assiégée par les Anglais. Dans un petit village, Pierre et Le Gros entendent parler d'une jeune fille qui veut restaurer le dauphin sur le trône de France et chasser les Anglais du royaume. A 17 ans, Jeanne d'Arc prend la tête des troupes et sauve la ville, et permet à Charles VII d'être sacré Roi de France à Reims...