Henry, troisième fils du roi Jean du Portugal, se consacre à la découverte à travers la navigation. Des expéditions sont initiées vers le coeur de l'Afrique.
Jusqu'à la fin du Moyen Age, les seules cartes dignes de foi étaient celles dressées par Ptolémée plus de 1000 ans plus tôt. La peur empêchait les marins de s'aventurer au-delà du monde connu. Au XVe siècle, le roi Henry, troisième fils du roi Jean du Portugal, se consacre à la découverte des mers à travers la navigation. Des expéditions sont initiées vers le coeur de l'Afrique, le long des côtes jusqu'au Cap Bojador ou "Cap de la peur". Henry et tous les intrépides navigateurs portugais repoussèrent les limites de la connaissance du monde et permirent d'établir de nouvelles cartes...