Trente ans après l'avoir quittée, Antoine redécouvre son île natale, Madagascar, et la richesse de son patrimoine naturel dû à son isolement géographique.
A Madagascar, le voyageur peut parfois avoir l'impression de fouler le sol d'une autre planète : les paysages, la flore et la faune sont uniques au monde. Mais cette île-continent n'est pas seulement un rêve de naturaliste ou d'ethnologue : c'est une île réelle et magnifique. Après des années d'isolement, elle s'ouvre aujourd'hui au tourisme. Antoine explore Tananarive et la côte est de Madagascar. Il visite la ville de la reine Ranavalo avant de partir observer les lémuriens. Puis il emprunte un taxi-brousse pour découvrir Antsirabe la désuète, de vastes parcs naturels, les traditions, l'artisanat pittoresque ainsi que le spectaculaire massif de l'Isalo, paradis des randonneurs et patrimoine de l'Unesco.