La marquise, toujours désireuse de retrouver son époux, embarque à bord d'une galère qui sillonne la Méditerranée. Elle croise le chemin d'un corsaire.
Plus que jamais déterminée à retrouver son mari, le sombre Joffrey de Peyrac, Angélique quitte la cour du Roi-Soleil et embarque sur la galère que commande l'obligeant Vivonne. Elle commence à écumer les ports méditerranéens, un à un. La malchance qui s'attache à ses pas la jette dans une mutinerie de galériens, puis dans une attaque de barbaresques. La belle marquise se retrouve à l'eau. D'Escrainville, un secourable corsaire, la repêche et tente d'obtenir immédiatement le prix de ses services. Angélique se refuse. Qu'à cela ne tienne ! Elle connaîtra, à fond de cale, les affres du supplice des chats affamés...
Certes cette série de films a un peu vieilli, mais c'est toujours un grand plaisir de voir et de revoir cette saga pleine d'aventure.