En 1978, l'agent du FBI Joe Pistone, alias Donnie Brasco, infiltre une famille de la mafia mais, un jour, on lui propose d'intégrer l'organisation.
En 1978, le législateur mène une guerre à la mafia et, pour la première fois, le FBI a une chance de riposter. Leur arme secrète : l'agent Joe Pistone, alias Donnie Brasco, qui infiltre la famille Bonanno et devient un proche du célèbre tueur à gage Lefty Two Guns et du caporal Sonny Black Napoletano. Tout se complique lorsque l'on propose à Donnie Brasco de devenir membre de l'organisation.