Un homme meurt après avoir vu un cavalier sans tête. Sa famille se querelle avec de riches voisins. Barnaby va devoir démasquer le mystérieux cavalier.
Bentham De Quetteville se tue en tombant du toit de sa demeure après avoir vu un cavalier sans tête au milieu de la nuit. La légende serait-elle donc vraie ? La famille De Quetteville ne semble pas si émue par le décès de Bentham. Elle est plutôt accaparée par les préparatifs de la reconstitution d'une bataille du XVIIe siècle. Ce rituel déclenche la colère des riches voisins, les Flatwood, tandis que le cavalier sans tête continue de faire de nouvelles victimes. Cette affaire met à l'épreuve l'incrédulité de l'inspecteur Barnaby. Armé de patience, le policier va s'attacher à découvrir les secrets de cette famille...
Barnaby démystifie une des grandes figures du folklore britannique. Mais la série conserve son cachet mystérieux.